北京理工大学图书馆创建于1940年，它的前身是延安自然科学院图书馆，1950年与中法大学图书馆合并，命名为华北大学工学院图书馆，1952年更名为北京工业学院图书馆，1988年5月易名为北京理工大学图书馆。